杭叉AGV智能物流系統在輪胎行業的應用
輪胎制造業為勞動密集型企業，在物流上的人員、設備投入十分巨大。隨著我國人口紅利的消失，輪胎行業人工成本不斷上升，人力資源緊張。同時受到2020年新冠疫情影響，自動化、智能化、無人化、信息化成為了輪胎行業的搬運主流。
杭叉智能是一家專注研發各類移動機器人，并且提供整體物流解決方案的***企業。并在輪胎、光伏、3C、倉儲、汽車等多個行業提供一站式的智能化服務，截止目前落地項目200余個。在輪胎行業，杭叉智能先后為朝陽橡膠、中策海潮、貴州輪胎等提供了AGV智能物流系統。涵蓋全鋼、半鋼輪胎工廠，包括煉膠、壓延、半部件、成型等工藝。
1、煉膠車間內部轉運
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主要搬運對象：生膠、合成膠、小料、硫磺、母膠、終煉膠等。
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主要流程：實現密煉機產線的原材料搬運、收皮下線入庫、空托自動碼垛等功能。
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主要特點：AGV物流系統配合杭叉WMS系統，采用地堆或立庫的存儲方式。接受MES系統的任務指令，實現AGV自動上下線、出入庫。
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2、煉膠車間-半部件車間轉運
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主要搬運對象：終煉膠、待回爐型膠、空存膠盤。
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主要流程：AGV從終煉膠存放區出庫到半部件車間的膠料存放區或雙復合、內襯層、壓延、胎圈等用膠生產線喂料口。AGV回收大車間的空存膠盤，將存膠盤疊摞后，轉運回煉膠車間。
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主要特點：涉及兩個不同車間之間的轉用，AGV需要經過室外過道或通過連廊輸送線轉運。
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3、半部件車間內轉運
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主要流程：各壓延壓出生產線膠料的下線入庫，以及空臺車的自動返回。各裁斷機喂料口的膠片供給，以及簾布、帶束等物料的入庫。
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主要特點：工裝小車裝有RFID芯片，AGV叉取前需要核對物料信息，對接MES系統，進行自動出入庫。
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4、成型車間內的轉運
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主要搬運對象：各類半部件（包括內襯、胎側、胎體、帶束、簾布、胎面、胎圈等）以及空臺車/托盤。
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主要流程：根據MES生產計劃，需要生產的輪胎規格對應排班到對應的成型機，并將成型機需要的具體物料信息發送給AGV調度系統，AGV再將半部件緩存區（平庫或立體庫）內的各個部件運至成型機上料等待位，并將對應的空臺車返回至緩存區。
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主要特點：成型機叫料節拍快，AGV調度系統需要實時調度***優的AGV，按照***優的線路，在***短時間內將所需的部件送到成型機上料口。信息化管理、物料的識別、AGV調度效率至關重要。